Мне кажется координата точки отрыва S(t) и скорость шарика в какой либо момент времени V(t), совершенно разные вещи. Зная скорость срыва ты будешь вычеслять координату, а это уже совершенно другая формула
S(t)=S0+V0t+at^2/2. Само по себе знание скорости тебе ничего не даёт, нужна координата! Что соответственно неленейно. Соответственно ошибка возрастает ^2.
Вообще-то равнозамедленное движение никогда не считалось линейным!