Я считаю в рад/сек, но никакого выигрыша в погрешности это не даёт, так как в нашем случае рассматривается процесс движения по боллтреку, следовательно, R=const и V=WR для любого момента времени, относительная погрешность V и W будут, ясное дело, одинаковы, а нам они и нужны.