Вано, можно пару уточняющих для меня вопрося?
1 Если в основу твоей программы заложены некоторые принципы, можно ли их сформулировать таким образом, чтобы играть в реале\на пневмо?
2 Если на первый вопрос ответ положительный, можно ли эту, назовем ее так, систему, запрограммировать в RX?