А второй график просто отображает сумму ошибок, т.е. все время увеличивается его значение и никогда не уменьшается ниже того значения, что было уже достигнуто (т.е. интегральная ошибка во времени только растет).
ЗЫ: Приятно читать, что работы над программой и дальше будут продолжаться.
