ЗЫ: Об обработке входных данных, погрешность измерения скорости больше "не есть Домоклов меч"! Один из алгоритмов я уже предлагал, но вместо "тех - предложенных" функций надо подставить правильную (точнее аналитическое решение).
В двух словах я бы описал так: аналитическое решение + метод наименьшего квадратичного отклонения + весовая функция ошибки = минимальная ошибка + максимальная точность предсказания.
