После некоторого анализа погрешностей и использовании более точного алгоритма определения наиболее вероятного сектора, получилось, что данный алгоритм в 4-5 раз дает более точные результаты при тех же начальных погрешностях измерений.
"Новый" алгоритм не использует временные зависимости, а и как следствие более точен, т.к. не имеет интегральных функций.
При этом ошибка определения точки отрыва пропорциональна не квадрату разностей скоростей шарика, а лишь первой степени данной разности.
ЗЫ: ошибка вместо +/- 0.94 м, теперь составляет около +/- 0.22 м, что всеравно гораздо больше требуемых +/- 5 см.
