И еще, если создать ЧЕРНЫЙ ЯЩИК и он сам в процессе калибровки (вводя начальные данные(скорости) и результат(место падения)), будет подбирать подходящий алгоритм/константы
Создавать черный ящик не требуется, для этого достаточно по "теории подобия моделей" пересчитаь коэффициенты полученные по видеозаписи, или по динамической статистике. Конечно же данный процесс можно автоматизировать.