В Интернете полно информации по рулю обычному и пневмо тоже
Надо просто немного посидеть и потыкать клавиши...
В качестве доказательства наличия отличной инфы вот такой файлик прикрепляю (надеюсь кому-то поможет) - это в тему размеров и чертежа пневмо.
Про эксперимент по пневмо тоже очень интересно. Обязательно сообщите о результатах.