Sphinx, проблемма не в переходе в другую систему отсчета. Хотя здесь есть свои сложности связанные с тем, что система отсчета - вращается, причем вращаеться с торможением.
Проблемма в определении "сектора отскока" от такого двигающегося каноэ. В этом основная сложность, на мой взгляд (во всяком случае для меня).
