Различия: В банкомате вы вводите код, для дальнейших операций по карте, в ПВН-е данной операции не требовалось, поэтому у вас должны были попросить документ удостоверяющий личность, и поставить подпись в чеке.
Что касается налоговой - по беларуси не знаю. В России банки мониторят переводы из-за рубежа на сумму $2500( или $2000 точно не помню). Так же могут мониторится постояные периодические переводы на меньшие суммы. Но это не связано с налоговой, а связанно с законом о противодействии террористической деятельности.