CLON, большое спасибо, что ты выложил статью
А интересно, как выводился искомый результат
И еще, если создать ЧЕРНЫЙ ЯЩИК и он сам в процессе калибровки (вводя начальные данные(скорости) и результат(место падения)), будет подбирать подходящий алгоритм/константы